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[主观题]
传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（)
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某升降机构如图11.4所示，电动机的转速n=950r/min，传动机构的转速比j1=3，j2=4，提升重物时的传动效率ηt=85%，下放重物时的传动效率ηt=1.2。各转轴上的转动惯量为JR=3kg·m2，J1=1.2kg·m2J2=10kg·m2，重物重力Gm=5000N，提升和下放重物的速度vm=0.3m/s。
试求折算到电动机轴上的：
某升降机构如图11.4所示，电动机的转速n=950r/min，传动机构的转速比j1=3，j2=4，提升重物时的传动效率ηt=85%，下放重物时的传动效率ηt=1.2。各转轴上的转动惯量为JR=3kg·m2，J1=1.2kg·m2J2=10kg·m2，重物重力Gm=5000N，提升和下放重物的速度vm=0.3m/s。，升降机构以加速度a=0.1m/s2提升重物时，电动机的电磁转矩的大小(空载转矩忽略不计)。
