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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

滚珠丝杠和普通丝杠比较的主要特点（)。

A.旋转为直线运动

B.消除间隙，提高传动刚度

C.不能自锁，有可逆性

D.摩擦阻力小

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第1题

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第4题

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第5题

（)为了保证反向传动精度和轴向刚度，必须要消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙。

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（)加工中心进给系统的机械结构由导轨副、滚珠丝杠螺母副、联轴节和伺服电机组成。

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采用滚珠丝杠作为X轴和Z轴传动的数控车床，其机械间隙一般可忽略不计。（)

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（)滚珠丝杠副的传动间隙主要是径向间隙。

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