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[主观题]
在图15-9a所示机构中，曲柄AB和连杆BC为均质杆，具有相同的长度和重量W1。滑块C的重量为W2，
可沿倾角为θ的导轨AD滑动。设约束都是理想的，求系统在铅垂面内的平衡位置。
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更多“在图15-9a所示机构中，曲柄AB和连杆BC为均质杆，具有相…”相关的问题
图(a)所示V型汽缸轴线夹角为90°，曲柄长OA=r=0.1m，连杆AB=AC=l=
，当
时，齿轮II的角速度和角加速度为（） 。
A.
B.
C.
D.
时，轮2的角速度和角加速度。
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2＞ω1，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。
图示机构中，曲柄OA长r=0.2m，连杆AB长l=1.2m，摇杆O1B长l1=1m，连杆BC长l2=1m。在图示瞬时，曲柄的角速度ω0=10rad/s，角加速度α0=5rad/s2，OA及O1B恰在铅垂位置，
求（1）此时B点和C点的速度和加速度。
（2）当φ = 45。时连杆AB的角速度及其中点M的速度
在图示机构中，曲柄AB和连杆BC长度相同，而且皆为重W1的均质杆，滑块C重为W2，它可沿倾角为θ的导杆AD滑动。求系统在铅垂面内平衡时的角φ。
曲柄AB以匀角速度ω=3rad/s绕A轴逆时针方向转动，连杆BD的一端D保持与圆弧轨道接触，如图(a)所示。已知AB=0.15m，BD=0.3m，r=0.2m，滚子D的半径忽略不计。在图示位置时BD铅垂，求此时杆BD的角速度和角加速度。
瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接，使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m，O1A=0.75m，AB=1.5m，求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。
图示平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω0绕O轴转动，连杆长AB=2R，BD绕O1轴转动，BO1=R，BD绕O1转动时，
