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在图(a)所示系统中，滑块A和小球B的质量均为m1，小球可视为质点，均质杆AB的质量为m2，长为2l，它的一端与小球固结，另一端与滑块铰接，滑块可在固定水平滑槽内自由滑动。设初始时系统静止φ=0，求在重力作用下，当φ=90°时[图(b)]滑块和小球的绝对速度。
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图(a)所示圆环以角速度ω0绕铅垂轴z自由转动，圆环半径为R，对轴z的转动惯量为J。在圆环中的最高处A点上放一质量为m的小球，设由于微小的干扰使小球离开A点。求当小球到达B点时圆环的角速度和小球的速度。圆环的摩擦忽略不计。
垂力向运动。E为滑槽质心，DE=b，滑块A的质量为m2。当l=0时，φ=0。不计摩擦，试求φ=30°时:
(1)系统的动量。
(2)O处铅垂方向的约束力。
均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图(a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细杆与小滑块的质量均为m，并略去铰链摩擦，求细杆的质心C在初瞬时的加速度。
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,
1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
在图(a)所示曲柄滑块机构中，有圆形槽的滑块作直线运动。其中曲柄长l=30mm，圆形槽半径R=25mm。在φ=30°时，滑块以速度v=0.2m/s、加速度a=1.5m/s2向左平动，求该瞬时曲柄OP的角速度和角加速度。
在图(a)所示系统中，均质滚子质量m1=20kg，在固定水平面上作纯滚动，重物A的质量m2=10kg，试用动静法求滚子中心C的加速度。
