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[单选题]
控制系统在阶跃干扰作用下，过渡过程出现下列形式是最危险的（)。
A.发散振荡
B.等幅振荡
C.衰减振荡
D.非周期衰过程
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(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图3．39所示。
(1)确定使系统一对复根的阻尼比ζ=0．707时的K值。 (2)在(1)条件下，求出系统的闭环极点。 (3)在(1)确定的K值下，求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。
A.都是 0D q ;
B.分别为 0D q 和-20D q +2P;
C.均为-20D q ;
D.分别为-20D q 和 0D q 。
