(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图3.39所示。
(1)确定使系统一对复根的阻尼比ζ=0.707时的K值。 (2)在(1)条件下,求出系统的闭环极点。 (3)在(1)确定的K值下,求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。
A.都是 0D q ;
B.分别为 0D q 和-20D q +2P;
C.均为-20D q ;
D.分别为-20D q 和 0D q 。
A.A.电路有储能元件L,要产生过渡过程
B.B.电路有储能元件且发生换路,要产生过渡过程
C.C.因为换路时元件L的电流储能不发生变化,所以该电路不产生过渡过程
A.有在过渡段较软一侧,增大轨道刚度,或增大基床刚度、减小路基沉降
B.在过渡段较软一侧,通过设置轨下、枕下、碴底橡胶垫层来降低轨道刚度
C.使用强度高,变形小的优质填料进行过渡段的填筑