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第2题
在图（a)所示机构中，杆OA处于水平位置，连杆AC与水平面成φ角，。不计机构的自重。求该平衡位置时的转矩M与水平力
在图(a)所示机构中，杆OA处于水平位置，连杆AC与水平面成φ角，
第3题
在图（a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m，α=30°，R=
在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
第6题
在图示机构中，曲柄AB和连杆BC长度相同，而且皆为重W1的均质杆，滑块C重为W2，它可沿倾角为θ的导杆AD滑动。求系
在图示机构中，曲柄AB和连杆BC长度相同，而且皆为重W1的均质杆，滑块C重为W2，它可沿倾角为θ的导杆AD滑动。求系统在铅垂面内平衡时的角φ。
第8题
试用虚位移原理求图（a)所示梁支座A、B处的反力。已知q=15kN／m，F=4kN，M=2kN·m。不计梁重。
在图示机构中：奇案吹作用力P，角
，AC=BC=EC=FC=DE=L.各杆重不计 ， 试用虚位移原理求支座A的水平约束力。
第9题
图示机构中，滑块以速度vA沿水平直线导轨向右运动，通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面上作无滑动
图示机构中，滑块以速度vA沿水平直线导轨向右运动，通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面上作无滑动地滚动，导杆AB上的套筒可绕固定轴O转动。在图示位置时，OD线水平，
第10题
图（a)所示机构由AD、BC、CH、DH四杆组成，自重不计，C、D、E、H均为铰链，滑块A、B可在水平光滑槽内滑动。设AE=ED=BE=E
图(a)所示机构由AD、BC、CH、DH四杆组成，自重不计，C、D、E、H均为铰链，滑块A、B可在水平光滑槽内滑动。设AE=ED=BE=EC=CH=DH=a，机构受力F1、F2的作用。求机构平衡时，F1/F2与α角的关系。
第11题
４－３ 一曲柄摇杆机构 ＡＢＣＤ, 已知 ｌＡＢ ＝ ３０ ｍｍ, ｌＢＣ ＝ ８０ ｍｍ, ｌＡＤ ＝ １００ ｍｍ。 试确定杆 ＣＤ 的最小长度ｌＣＤｍｉｎ ， 若ｌＣＤ ＝ ６０ ｍｍ，作图确定机构最小传动角γｍｉｎ 和极位夹角θ， 并据此计算行程速比系数 Ｋ。
