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[主观题]
在调节过程结束后，被调量的实际值与给定值之间的偏差叫做()。
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三阶系统的模拟
一、实验目的
1．在电子模拟器上建立数学模型方法。
2．三阶系统的阶跃响应性能指标超调量σ%与系统开环增益K的关系。
二、实验内容
1．模拟器上排出系统的模拟运算电路。
2．按阶跃响应的不同指标：σ%=5%、σ%=50%和临界稳定调整并确定相应的开环增益K值。
三、实验准备的主要内容
1．计算σ%=5%、σ%=50%及临界稳定时系统相应开环增益K值。
提示：先做出系统的根轨迹，再由σ%→ξ→arccosξ=β→K；由根轨迹与虚轴交点确定临界增益
2．由给定的系统结构图，自行设计系统的模拟运算电路图。
根据结构图给定的参数及计算出的开环增益K，选配模拟运算电路的参数R及C(见下表)。
| 技术指标 | 开环增益 | 临界增益 | 运算放大器的R、C之值 |
| σ%=5% | |||
| σ%=50% |
四、实验设备
电子模拟器一台
慢扫描示波器一台
双线笔录仪一台(非必备仪器)
元器件接插件若干个
如图所示： （1）指出被测要素采用的公差原则。 （2）求被测要素的最大实体尺寸，最小实体尺寸，最大实体实效尺寸。 （3）求被测要素的垂直度公差给定值，垂直度公差最大补偿值。 （4）设孔的横截面形状正确，当孔实际尺寸处处都为φ60mm时，求垂直度公差允许值；当孔实际尺寸处处都为φ60．10mm时，求垂直度公差允许值。
