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[单选题]

刚体位姿(即位置和姿态),用刚体的方位矩阵和参考坐标的原点位置()。

A.矢量表示

B.矩阵

C.方程

D.函数

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第1题
刚体的位姿即()。

A.位置和角度

B.位置和姿态

C.角度和姿态

D.方位和角度

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第2题
手部的位姿是由()构成的。

A.姿态与位置

B.位置与速度

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

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第3题
工业机器人手部的位姿一般由()两部分变量构成

A.姿态

B.运行状态

C.位置

D.速度

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第4题
力偶使物体转动的效果完全由力偶矩来确定,而与矩心位置无关。只要力偶矩相同,不管其在作用面内任意位置,其对刚体的作用效果都相同。()
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第5题
指挥在排练和演出时通常采用的姿态是()或()。

A.站姿

B.坐姿

C.卧姿

D.躺姿

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第6题
手臂的动作在趴姿中起着_________作用。

A.支撑身体重心

B.表现人物姿态

C.引导观者视线

D.表现人物情绪

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第7题
惯性元件和定位导航主要是获取车辆的行驶速度、姿态方位等信息,为智能网联汽车的定位和导航提供有效数据。()
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第8题
以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标,刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续()次定轴转动来实现。

A.2

B.1

C.3

D.4

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第9题
营业人员的()端正自然,不仰靠椅背,不双腿斜跨,不趴在工作台上,不叉腰,不抱胸。

A.坐姿、站姿

B.坐姿

C.站姿

D.姿态

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第10题
具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体,其惯性力系可简化为一个通过转轴的力与一个力偶,其中力偶的矩等于对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积,转向与角加速度相反。()
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第11题
()姿态不符合服务员正确站姿要领。

A.直腰收腹

B.肩平挺胸

C.两腿相靠

D.目光上扬

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