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[主观题]

图(a)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆

图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。

图(a)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套

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第1题
图5-1所示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动,通过滑块带动杆BC运动,
求当φ=30°时。杆BC的速度。

图5-1所示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=10cm,以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动,通过滑块带

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第2题
图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,通过固结

图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1=R,BD绕O1转动时,图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1

图示平面机构中,曲柄长OA=R,以匀角速度ω0绕O轴转动,连杆长AB=2R,BD绕O1轴转动,BO1

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第3题
图(a)所示V型汽缸轴线夹角为90°,曲柄长OA=r=0.1m,连杆AB=AC=l=,若曲柄以匀角速度ω0=10rad/s转动,求当曲柄OA

图(a)所示V型汽缸轴线夹角为90°,曲柄长OA=r=0.1m,连杆AB=AC=l=图(a)所示V型汽缸轴线夹角为90°,曲柄长OA=r=0.1m,连杆AB=AC=l=,若曲柄以匀角速,若曲柄以匀角速度ω0=10rad/s转动,求当曲柄OA转到与AB成一条直线时,活塞的速度与加速度,此时连杆AB和AC的角速度、角加速度各是多少?

图(a)所示V型汽缸轴线夹角为90°,曲柄长OA=r=0.1m,连杆AB=AC=l=,若曲柄以匀角速

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第4题
图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB

图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆时针转动,通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω2>ω1,O、O'、A、B均为铰链,滑槽中线距转轴O'的距离h=r,AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。

图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω1绕O'轴逆时针转动,曲柄OA长为r,以匀角速度ω2绕O轴逆

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第5题
机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知

机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕O轴转动,若θ=45°,β为已知,求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。

机构如图(a)所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角速度ω0绕

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第6题
题9-7图(a)所示均质曲柄OA质量为m1,长为r,以匀角速度w绕O转动,带动质量为m3的滑槽作铅
题9-7图(a)所示均质曲柄OA质量为m1,长为r,以匀角速度w绕O转动,带动质量为m3的滑槽作铅

垂力向运动。E为滑槽质心,DE=b,滑块A的质量为m2。当l=0时,φ=0。不计摩擦,试求φ=30°时:

(1)系统的动量。

(2)O处铅垂方向的约束力。

题9-7图(a)所示均质曲柄OA质量为m1,长为r,以匀角速度w绕O转动,带动质量为m3的滑槽作铅题

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第7题
图3-14a所示滑道连杆机构,在滑道连杆上作用着水平力F。已知QA=r,滑道倾角为β,机构重力和各处摩
擦均不计。求当机构平衡时,作用在曲柄OA上的力偶矩M与角θ之间的关系。

图3-14a所示滑道连杆机构,在滑道连杆上作用着水平力F。已知QA=r,滑道倾角为β,机构重力和各处

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第8题
图示机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动,已知OA=l,AB=2l,滚轮半径为r。在图
示位置时,OA铅直,滚轮B的角速度为()。

图示机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动,已知OA=l,AB=2l,滚轮半径

A.图示机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动,已知OA=l,AB=2l,滚轮半径

B.图示机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动,已知OA=l,AB=2l,滚轮半径

C.图示机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动,已知OA=l,AB=2l,滚轮半径

D.图示机构中,曲柄OA以匀角速度绕O轴转动,滚轮B沿水平面作纯滚动,已知OA=l,AB=2l,滚轮半径

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第9题
在图15-6a所示机构中,曲柄OA上作用1力偶,其矩为M,另在滑块D上作用水平力F。机构尺寸如图15-6a所示
。求当机构平衡时,力F与力偶矩M的关系。

在图15-6a所示机构中,曲柄OA上作用1力偶,其矩为M,另在滑块D上作用水平力F。机构尺寸如图15

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第10题
图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r,以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r,∠OAO1=θ,∠O1BC=φ。求杆BC的速度。

图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r,以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r,∠OAO1=θ,∠O1BC=φ。求杆BC的速度。

图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r,以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O1A=AB=2r,∠OAO1=

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