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[主观题]
在图(a)所示机构中,杆OA处于水平位置,连杆AC与水平面成φ角,。不计机构的自重。求该平衡位置时的转矩M与水平力
在图(a)所示机构中,杆OA处于水平位置,连杆AC与水平面成φ角,。不计机构的自重。求该平衡位置时的转矩M与水平力F之间的关系。
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在图(a)所示机构中,杆OA处于水平位置,连杆AC与水平面成φ角,。不计机构的自重。求该平衡位置时的转矩M与水平力F之间的关系。
图所示机构中的小环M,同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上,摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时,摇杆OA在水平位置。
过套筒绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
题12-35图(a)所示,均质圆盘O放置在光滑的水平面上,质量为m,半径为R,均质细杆OA长为l,质量为m。开始时杆在铅垂位置,且系统静止。试求杆运动到图示位置时的角速度。
图所示重为W,长为l的均质细杆OA可绕固定水平轴O转动,现将杆从水平位置由静止释放,求转到铅垂位置时杆的角速度、角加速度及支座O处的反力。
在图(a)所示的机构中,AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动,同时相对于OD杆作无滑滚动。已知:AB杆长l,匀角速度为ω;圆轮半径R。在图示位置时,AB杆与水平夹角为θ,OD杆恰处水平,且OE=AB=l。试求:该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。
图(a)所示四连杆机构中,OA=400mm,O1B=600mm,力偶矩M1=1kN·m,求图示位置平衡时,杆AB的内力FAB及力偶矩M2。