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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

增量式PID算法解决了位置式PID算法（)的缺点。

A.计算复杂、手/自切换不便

B.不易实现编程

C.控制准确性差

D.对系统扰动大

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第1题

离散的PID算法表达式为（)。

A.连续的

B.离散的

C.错乱的

D.离谱的

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第2题

数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制。（)

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第3题

数字PID算法参数整定的内容包括______、______、______和______。

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第4题

关于数字控制器，下列说法正确的是：（)。

A.控制器只能实现PID控制算法

B.控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应先调整PID参数

C.控制器在任何时刻都应设置为自动状态

D.控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈

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第5题

PMAC Tuning软件提供了（)等。

A.电流环调节

B.开环调节

C.位置环调节

D.交互式PID参数调节

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第6题

采用位置式算法时，即使计算机发生故障，执行器仍能保持在原位，不会对生产造成恶劣影响。（)

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第7题

人工智能的发展共经历了三次热潮，其中第三次热潮主要得益于______算法的突破和发展，以及计算能力的极大增强、数据量的爆炸式增长驱动动因素。

A.聚类

B.贝叶斯分类

C.深度学习

D.决策树

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第8题

P、I、D的名称______、______、______，P、I、D、PID、PID调节作用的特点分别是______、______、______、_

_____、______。a.位式调节b.积分调节c.比例调节d.微分调节e.位式调节器具有结构简单、使用方便等优点f.比例调节的特点是偏差大时，粗调作用明显，反应快，当偏差出现时，调节作用立即见效，它但不能消除静差g.积分调节能消除静差，但调节作用缓慢，有滞后现象h.微分调节是一有偏差，即产生大幅度的校正信号，调节作用变化最快，但不能消除静差。i.比例调节对小偏差作用慢的缺点可结合微分调节加以解决，其静差可结合积分调节加以消除，积分调节速度慢滞后的缺点可结合微分调节加以解决j.调节精度高，死区小。

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第9题

当校验PID调节器比例度时，微分针阀应放在（)位置。

A.全开

B.全闭

C.50%

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第10题

当校验PID调节器的积分时，微分针阀应放在（)位置。

A.100%

B.全开

C.其它

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第11题

当校验PID调节器的积分时间时，微分针阀应放在全关位置，比例度一般放在100%位置。（)

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