题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
二阶欠阻尼系统的极点分布在什么位置（)。
A.正实半轴
B.负实半轴
C.s右半平面不含正实半轴
D.s左半平面不含负实半轴
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典型的二阶系统的极点分布如图1所示，试
(1)确定系统元阻尼自然频率和阻尼比;(2)确定系统的传递函数。
已知系统开环传递函数：
试求： (1)绘制根轨迹并证明复平面上根轨迹部分为圆。 (2)系统呈现欠阻尼状态时的开环增益范围。 (3)系统最小阻尼比时的闭环极点。
单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示，当参考输入为单位阶跃函数时，系统的稳定误差为零。
试求： (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移，分析系统性能有何变化。
设总体X～N(μ，σ2)，X1，X2，…，Xn是取自总体的简单随机样本，
为样本均值，Sn2为样本二阶中心矩，S2为样本方差，问统计量服从什么分布
A.零极点位与复平面的左半平面
B.零极点位与复平面的单位圆内
C.极点处与复平面的左半平面，零点与极点关与虚轴对称
D.零点处与复平面的左半平面，极点与零点关与虚轴对称
给出P(V)中的二阶曲面χ12＋χ22－χ3χ4＝0． 求：(1)点(1，1，0，2)的极面； (2)χ1＋χ2－2χ3＝0的极点．
如图所示是某同学在圆柱压力分布实验中的实验结果，其中实线是理论值，点是测量值。请问：
(1)测得的压力曲线为什么和理论曲线不同？
(2)圆柱的驻点在什么位置？
(3)曲线中表示分离点在什么位置？
(4)边界层是层流还是湍流状态？为什么？
设单位反馈系统开环传递函数：
试用根轨迹法设计串联校正装置，使系统Kv≈5(rad／s)，且原系统闭环极点位置无明显变化。
