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[单选题]

某典型环节的传递函数为G(s)=1/s,则该环节为()。

A.惯性环节

B.积分环节

C.微分环节

D.比例关节

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第1题
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已知某单位负反馈系统的状态空间描述为:

(1)求该系统的传递函数G(s)。 (2)试分析该闭环系统的可控性、可观测性。 (3)试求该闭环系统的可控标准型。

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第2题
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某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________

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第4题
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第5题
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A.xo(t)=4cos(t-15o)

B.xo(t)=2.828cos(t-75o)

C.xo(t)=2.828cos(t+15o)

D.xo(t)=4cos(t+15o)

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第6题
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试求: (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s),计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为

,而校正后的对数幅频特性如图5-69所示,求串联校正装置的传递函数。

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第7题
设某闭环传递函数为Y(s)/R(s)=1/10s+1,则其频带宽度为()。

A.0~10rad/s

B.0~1rad/s

C.0~0.1rad/s

D.0~0.01rad/s

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第8题
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某随动系统的开环传递函数为要求串入校正装置Gc(s),使系统校正后满足下列性能指标:(1)系统仍为Ⅰ型,稳态速度误差系数Kv≥1000(1/s),(2)调节时间ts≤0.25(s),超调量σP%≤30%。

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第9题
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第10题
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为:

(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为:

(1)画出G(s)的完整奈氏图,用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)在奈氏图上指出增益交界频率ωm、相位交界频率ωc、相位裕量γ,并给出增益裕量Kg的大小。 (3)为使系统的增益裕量K=∞,试选择一串联控制器K(s)。要求给出K(s)的传递函数和参数取值范围,并简述选取理由。

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第11题
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负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为____________ ,闭环传递函数为____________

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