题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

刚体的位姿即（）。

A.位置和角度

B.位置和姿态

C.角度和姿态

D.方位和角度

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第1题

工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成

A.姿态

B.运行状态

C.位置

D.速度

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第2题

手部的位姿是由（)构成的。

A.姿态与位置

B.位置与速度

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

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第3题

光位，主要是指灯具安装的位置，（）。

A.灯具功率

B.投光区域

C.投光方向及角度标准

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第4题

车削轴向直廓蜗杆时，应采用（)装刀法。即装夹刀时，应使车刀两侧刀刃组成的平面处于水平位置，并于蜗杆轴线等高。

A.垂直

B.水平

C.角度

D.普通

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第5题

刚体对轴的转动惯量,取决于刚体的质量和质量分布、与轴的位置无关。（)

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第6题

拍摄躺姿人物时，人物在画面中表现简洁的线条，突出躺姿人物美丽的轮廓线条，可以采用_________。

A.正面角度

B.侧面角度

C.逆光拍摄

D.顺光拍摄

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第7题

在保护和帮助时身体的站姿、站位和手放的位置以及用手接触的部位要（)。

A.规矩

B.到位

C.标准

D.规范

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第8题

接单根时，司钻（）要符合要求

A.上提钻具位置

B.大钩弹簧松紧程度

C.项A和B

D.站姿

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第9题

不属于良姿位的摆放内容是（)。

A.健侧卧位

B.仰卧位

C.伏卧位

D.患侧卧位

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第10题

作用在刚体上的力可以平移到刚体上任意一个指定位置，但必须在该力和指定点所决定的平面内附加一个()。

作用在刚体上的力可以平移到刚体上任意一个指定位置，但必须在该力和指定点所决定的平面内附加一个（)。

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第11题

工业机器人位姿特性检验包括（）

A.位姿准确度

B.位姿重复性

C.距离准确度

D.重复性

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