题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
一阶系统G（s)=1／（Ts＋1)的时间常数T越大，则输出响应达到稳态值的时间（)。
A.越长
B.越短
C.不变
D.不定
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一、二阶系统的电子模拟及阶跃响应的动态分析
一、实验目的
1．学习典型环节的电子模拟方法及在电子模拟器上建立数学模型的方法。
2．学习时域响应的测试方法，树立时域的概念。
3．明确一、二阶系统的阶跃响应及其性能域结构参数的关系。
二、实验内容
1．建立一阶系统的电子模型，观察并测量不同时间常数T的阶跃响应及性能指标调节时间ts。
2．建立二阶系统的电子模型，观察并测量不同阻尼比ξ时的阶跃响应及性能指标调节时间ts超调量δ%。
三、实验的原理与方法
1．一阶系统
微分方程(Ts+1)Uc-Ur
传递函数
其模拟运算电路如下图所示。
由图所示
取R1=R2
则K=1，Ts=R2C
选取不同的电阻值，使T分别为0.1s、0.2s、0.5s、1s时，观测并记录阶跃响应，计算调节时间ts。
2．二阶系统
传递函数
当ωn=1(rad/s)时，系统的动态结构如下图(b)所示。
根据动态结构图画出模拟运算电路下图。
若取R2C2=1，R3C3=1
则
为观测不同阻尼比对二阶系统的影响，可以选配不同的电阻电容值使阻尼比ξ分别为0.1、0.5、0.7、1。
观察并记录响应曲线、测量H向应性能指标调节时问ts、超调量σ%。
四、实验设备及元器件
电子模拟器一台
超低频双线长余辉示波器一台
双线笔录仪一台(非必备设备)
直流稳压电源一台
三用表一台
元器件 电容 1μF 2.2μF 4.7μF 6.8μF 10μF
可变电阻 100kΩ 470kΩ
接插件导线接线柱鱼形夹等
设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=
，要求设计一串联校正网络，使系统满足： (1)阶跃输入时超调量σ≤50％。 (2)调节时间ts≤4(s)。
对于图示的系统中的阻尼振子来说，m=250 g，k=85 N／m和b=70 g／s。试求： (1)运动的周期是多少？ (2)阻尼振动的振幅减少到初值的一半需要多少时间？
1.jpg)
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=
，试求该系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量
和调整时间ts。
已知某单位负反馈系统的状态空间描述为：
(1)求该系统的传递函数G(s)。 (2)试分析该闭环系统的可控性、可观测性。 (3)试求该闭环系统的可控标准型。
已知一阶系统的结构如下图所示。求该系统单位阶跃响应的调整时问ts；如果要求ts≤0.1(s)，试问系统的反馈系数应取何值？
试求： (1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如图5-69所示。试写出系统开环传递函数G(s)，计算相位裕量γ和增益裕量h。 (2)若系统原有的开环传递函数为
，而校正后的对数幅频特性如图5-69所示，求串联校正装置的传递函数。
由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图5-63所示，求：
(1)系统的开环传递函数G(s)H(s)。 (2)计算系统的相角裕量γ和幅值裕量h(分贝数)。 (3)判断系统的稳定性。
已知某通信系统发送的信号是
其中{ai}是一个独立同分布序列(即ai和aj独立同分布，其中i≠j)，ai以等概方式取值于±1，g(t)=δ(t)。 (1)求s(t)的自相关函数Rs(t，τ)=E[s(t)s(t+τ)]； (2)求s(t)的平均自相关函数
； (3)求s(t)功率谱密度Ps(f)； (4)如果g(t)不是a(t)，而是任意信号，其傅里叶变换为G(f)，那么s(t)的功率谱密度是多少？
