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[主观题]
系统的闭环传递函数为，输入信号为r（t)=Rsinωt,求系统的稳态输出。
系统的闭环传递函数为
，输入信号为r(t)=Rsinωt,求系统的稳态输出。
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设单位反馈系统的开环传递函数：
输入信号为r(t)=(a+bt).l(t)。其中K0、Km、Kf、i、Tf、Tm均为正数，a和b为己知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差ess＜ε0，其中ε0＞0，试求系统各参数满足的条件。
已知闭环传递函数的一般形式为：
误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证： (1)系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：
(2)系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：
(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件。 (4)指出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。
设已知描述某控制系统的运动方程组如下
x1(t)=r(t)-C(t)+n1(t) (1)
x2(t)=K1x1(t) (2)
x3(t)=x2(t)-x5(t) (3)
(4)
x5(t)=x4(t)-K2n2(t) (5)
(6)
式中，r(t)为系统的输入量；n1(t)、n2(t)为系统的扰动量；C(t)为系统的输出量；x1(t)～x5(t)为中间变量；K0、K1、K2为常值增益；T为时间常数。
试绘制该控制系统的传递函数方框图，并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
，当输入信号r(t)=2+2t+t2时，试求系统的稳态误差。
采样系统方框图如图7-15所示。
图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数
，并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差
。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：
试求输入信号
(1)r(t)=I(t)
(2)r(t)=5t
(3)r(t)=
(4)r(t)=I(t)+5t+
分别作用于该系统时，系统的稳态误差。
若匹配滤波器输入信号为f(t).冲激响应为h(t)=s(T-t),求:
(1)给出描述输出信号r(t)的表达式;
(2)求t=T时刻的输出r(t)=r(T);
(3)由以上结果证明,可利用图6-11的框图来实现匹配滤波器之功能.
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为：
试求： (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°)，求此时系统的稳态误差ess(t)。
(南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统开环传递函数为：
试求：输入信号r(t)=2cos(3t+30°)时，系统的稳态输出Cs(t)。
对于图7-18(a)和(b)所示的两个采样系统，其中T=1s，r(t)=l(t)。
试求： (I)求出系统的闭环脉冲传递函数。 (2)判断系统是否稳定？ (3)若系统稳定分别求出系统的稳态位置误差。
