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一般情况下，分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这就是按开环传递函数的（）节数来分类的。
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夹具元件的精度将直接影响零件的加工精度，一般情况下，夹具制造误差为零件允许误差的1/3-1/5 0 ()
已知闭环传递函数的一般形式为：
误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证： (1)系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：
(2)系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：
(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件。 (4)指出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。
已知离散系统如图7-24所示。
其中：ZOH为零阶保持器，T=0．25s，当r(t)=2+t时，欲使稳态误差小于0．1，试求K值。
设单位反馈系统的开环传递函数：
试求当输入信号r(t)=1+2t+t2时，系统的稳态误差。
控制系统结构图如图3-64所示。
试选择参数a，b，c的值，使系统响应速度信号时无稳态误差。
设单位反馈系统的开环传递函数：
输入信号为r(t)=(a+bt).l(t)。其中K0、Km、Kf、i、Tf、Tm均为正数，a和b为己知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差ess＜ε0，其中ε0＞0，试求系统各参数满足的条件。
已知调速系统如图3-58所示。
设系统误差从系统输入端定义，为系统输入量的实际值与希望值之差。试求： (1)动态误差系数C0、C1和C2。 (2)r(t)=l(t)时输出端稳态误差。 (3)r(t)=l(t)时输入端稳态误差
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)如图3．49(a)所示的系统，对单位斜坡输入信号的稳态误差为
。
试证明当斜坡输入信号通过PD滤波器加进系统时，如图3-49(b)所示，系统跟踪该斜坡信号的稳态误差可以消除。图中参数均已适当设定。
