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[主观题]
如图所示，一端固定，下端可自由扭动的装置，称为扭摆。当下端扭过角度δ后，扭摆所受回复力矩M与扭角δ的关系为M=
-Dδ。其中D为弹性体的扭转模量。试利用转动定律给出用扭角δ描述的扭摆的振动，并求其周期表达式。
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一长为l=250mm、截面为0.8mm×25mm的钢片，一端固定，一端受力偶Me作用，如图所示。钢的弹性模量E=200GPa，欲使自由端挠度ω=25mm，求力偶Me的大小及钢片内的最大正应力。
如图所示，长为l的均匀细棒，可绕其一端与棒垂直的水平轴自由转动，其转动惯量
。则棒在竖直时的角加速度大小为______；若将棒拉至水平位置，然后由静止释放，此时棒的角加速度大小为______。
A、3 rad/s；
B、π rad/s；
C、
;
D、
;
A.
.
B. 
.
C. 
.
D. 
.
在图(a)所示系统中，滑块A和小球B的质量均为m1，小球可视为质点，均质杆AB的质量为m2，长为2l，它的一端与小球固结，另一端与滑块铰接，滑块可在固定水平滑槽内自由滑动。设初始时系统静止φ=0，求在重力作用下，当φ=90°时[图(b)]滑块和小球的绝对速度。
。今使杆与竖直方向成
角由静止释放(
)， 则杆的最大角速度为（）。
