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[主观题]
质量为M、半径为R的弹性球在水平面上作纯滚动，球心速度为v0，与一粗糙的墙面发生碰憧后，以相同的球心速度反弹
质量为M、半径为R的弹性球在水平面上作纯滚动，球心速度为v0，与一粗糙的墙面发生碰憧后，以相同的球心速度反弹，设球与墙面间的摩擦系数为μ，在碰撞时球与水平面间的摩擦可以忽略。
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质量为M、半径为R的弹性球在水平面上作纯滚动，球心速度为v0，与一粗糙的墙面发生碰憧后，以相同的球心速度反弹，设球与墙面间的摩擦系数为μ，在碰撞时球与水平面间的摩擦可以忽略。
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A.2mr2w2/3
B.mr2w2/3
C.4mr2w2/3
D.mr2w2
在图示系统中，物块A的质量为m1，滑轮B和滚子C都是均质圆盘，质量均为m2，半径均为r，滚子C在固定水平面上作纯滚动，求物块A由静止开始下降h时的速度和加速度。
图示机构中，滑块以速度vA沿水平直线导轨向右运动，通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面上作无滑动地滚动，导杆AB上的套筒可绕固定轴O转动。在图示位置时，OD线水平，
均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。
