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[主观题]
在图15-6a所示机构中,曲柄OA上作用1力偶,其矩为M,另在滑块D上作用水平力F。机构尺寸如图15-6a所示
。求当机构平衡时,力F与力偶矩M的关系。
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图(1)所示平面机构中,曲柄OA以匀角速度ω0=2rad/s绕O轴转动,带动杆AC在套筒B内滑动,套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m,OB=0.4m,DB⊥AC,求D点的加速度。
图所示机构中的小环M,同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上,摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时,摇杆OA在水平位置。
A.
B.
C.
D.
在图(a)所示曲柄滑块机构中,有圆形槽的滑块作直线运动。其中曲柄长l=30mm,圆形槽半径R=25mm。在φ=30°时,滑块以速度v=0.2m/s、加速度a=1.5m/s2向左平动,求该瞬时曲柄OP的角速度和角加速度。
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
图(a)所示V型汽缸轴线夹角为90°,曲柄长OA=r=0.1m,连杆AB=AC=l=,若曲柄以匀角速度ω0=10rad/s转动,求当曲柄OA转到与AB成一条直线时,活塞的速度与加速度,此时连杆AB和AC的角速度、角加速度各是多少?