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[主观题]

PID调节器的微分时间越小，其微分作用越()。

PID调节器的微分时间越小，其微分作用越（)。

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第1题

比例积分微分(PID)调节器的整定参数是比例带δ、积分时间Ti、()。

比例积分微分（PID)调节器的整定参数是比例带δ、积分时间Ti、（)。

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第2题

PID调节器的整定参数是比例带δ和()、微分时间Td。

PID调节器的整定参数是比例带δ和（)、微分时间Td。

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第3题

调节器输出信号的变化量与输入偏差信号对时间的积分成正比，这种调节规律是（)。

A.PID组合式调节

B.比例调节

C.积分调节

D.微分调节

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第4题

用经验凑试法来整定调节器时，在整定过程中，如果曲线振荡很厉害，需把微分时间降到最小或不加微分作用。（)

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第5题

PID控制中，I是指（)作用

A.比例

B.微分

C.积分

D.综合

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第6题

PID调节是自动控制的基础，其中D代表()作用。

A.比例

B.积分

C.微分

D.恒值

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第7题

在PID调节中，微分作用是依据( )变化速度动作的，在系统中起着( )的作用。

在PID调节中，微分作用是依据（)变化速度动作的，在系统中起着（)的作用。

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第8题

由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来克服调节对象的纯滞后。（)

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第9题

由于微分调节规律有()作用，因此调节器加入微分作用主要用来克服容量滞后，惯性滞后。

由于微分调节规律有（)作用，因此调节器加入微分作用主要用来克服容量滞后，惯性滞后。

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第10题

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（)。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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第11题

当一个控制系统设计安装完成后，系统各个环节及其被控对象各通道的特征不能改变了，而唯一能改变的就是调节器的参数，即调节器的（)。

A.比例度

B.偏差大小

C.积分时间

D.微分时间

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