A. 直线R
B. 曲线Q
C. 直线JP
D. 曲线S
如图6-13所示螺线画规的杆和曲柄OA铰接,并穿过固定于点B的套筒。取点B为极坐标系的极点,直线BO为极轴,已知极角φ=kt(k为常数),BO=AO=a,AM=b。试求点M的极坐标形式的运动方程、轨迹方程以及速度和加速度的大小。
某动点作曲线运动,当动点运动到轨迹的M点处时,速度v=10m/s,切向加速度aτ=3.8m/s2,而该瞬时动点加速度在直角坐标轴上的投影ax=3m/s2,ay=4m/s2,求轨迹在M点处的曲率半径。
快速线性移动指令G00和直线插补指令G01的运动轨迹都是直线,只是G00的移动速度由系统参数指定。( )
数控机床按控制运动轨迹可分为( )、点位直线控制和( )等几种。按控制方式又可分为( )、( )和半闭环控制等。
A.物体在H点的速度为零
B.物体在E、F点的速度相等
C.物体在E、F点的水平分速度等于H点的速度
D.物体在E、F点的竖直分速度相等
一物体沿曲线为r=2θ的轨迹运动,如果角度θ=t2,求θ=π/2时物体运动的速度v、加速度a的大小(t表示时间).