(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)闭环系统的特征方程为s3+(1+K)s2+10s+5(1+3K)=0,其
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)闭环系统的特征方程为s3+(1+K)s2+10s+5(1+3K)=0,其中K必须为正数。求: (1)计算使系统稳定的K值范围。 (2)系统临界稳定时的振荡频率。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)闭环系统的特征方程为s3+(1+K)s2+10s+5(1+3K)=0,其中K必须为正数。求: (1)计算使系统稳定的K值范围。 (2)系统临界稳定时的振荡频率。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统如图3-24所示。
试确定Kf,使当输入为单位斜坡信号时,系统的稳态误差为1%。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数
,要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10%,峰值时间tP≤0.5s。试确定满足以上要求的K值范围。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)机械系统如图5-33所示。
试求: (1)建立系统微分方程并作出系统方块图。 (2)求以f为输入,x1为输出的传递函数。 (3)当f(t)=Asinω0t时,为使M1在稳态时不产生振动,K2,M2应满足什么关系?
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设有典型II型系统,其对数幅频特性如图5-32所示(ω1,ω2已知)。
试求: (1)相位裕量γ最大时的幅值穿越频率ωc。 (2)当ω2/ω1=4时,求最大的相位裕量γ和系统开环增益K。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)系统方框图如图3-48(a)所示,若输入r(t)如图3-48(b)所示,求系统的稳态误差。
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)绘制系统的对数渐近幅频特性曲线。 (2)绘制系统的对数相频特性曲线。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)某负反馈系统开环传递函数为:
请利用奈奎斯寺稳定判据判断闭环系统的稳定性。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)设某非最小相位正反馈系统的开环传递函数为:
试绘制该系统的根轨迹图。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为:
但反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定K的范围。