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第1题
已知系统结构图如图所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G（z)、闭环脉冲传递函数（z)及系统的单位阶
已知系统结构图如图所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数φ(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。
第2题
已知系统结构图如图所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G（z)、闭环脉冲传递 函数（z)及系统的单位阶
已知系统结构图如图所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递 函数
Φ(z)及系统的单位阶跃响应c*(t)。
第5题
分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的()环节数来分类的。
分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的（)环节数来分类的。
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第7题
某随动系统的开环传递函数为要求串入校正装置Gc（s)，使系统校正后满足下列性能指标：（1)系统仍为Ⅰ型，稳态速度
某随动系统的开环传递函数为
