如图2—14所示,一个质量为m,长为l的匀质细棒可绕过其底端的轴自由转动。现假设棒从水平位置由静止自由转下
。忽略轴处的摩擦,求当棒转过角θ时,它的角速度和角加速度。
。忽略轴处的摩擦,求当棒转过角θ时,它的角速度和角加速度。
质量为m,长为l的均质细杆AB,如图(a)所示。若从水平位置无初速释放,求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。
均质悬臂梁AB重为W,长为l,A端固定,其B端系一绕在均质圆柱上的不可伸长的绳子,如图(a)所示。圆柱体的质量为m,半径为r,质心C沿铅垂线向下运动。绳的质量略去不计。求固定端A处的约束反力。
如图13-43所示,均质细杆AB长l,质量为m,由直立位置开始滑动,上端A沿墙壁向下滑,下端B沿地板向右滑,不计摩擦。求细杆在任一位置ψ时的角速度ω、角加速度α和A、B处的约束力。
长为l重量不计的悬臂梁AB,在B端铰接一质量为m1、半径为R的均质滑轮,其上作用一主动力矩M,以提升质量为m2的重物C,如图(a)所示。求固定端A处的反力。
均质细杆AC和BC的长各为l,质量为m1、m2,用铰链C连接,C端有小轮可沿铅垂壁下滑,如图所示。
一个固定斜面的倾角为37°,其上端固定着质量为M=20kg,半径为R=0.2m的飞轮,飞轮对转轴的转动惯量为0.2kg·m2。飞轮上绕着绳子,与斜面上质量为m=5.0kg的物体相连,如图2—7所示,设物体与斜面间的动摩擦系数为0.25。求:
某建筑基础断面如图1.4所示,基础底面尺寸为长38m,宽13.5m,已知基础坡度系数m=0.48,H=3.2m,Ks=1.2,K's=1.05。现将基础挖出的土填满夯实附近一个坑,其体积为1200m3,求还应外运多少虚土。
(1)试分析,质点速率取何值才能使在顶点A处棒对它的作用力为0?
(2)假定m=500g,l=50.0cm,质点以均匀速率v=40cm/s运动。求它在B点时棒对它的切向和法向的作用力。
转动惯量:(2)剩余部分对OO’轴(即通过圆盘边缘且平行于盘中心轴)的转动惯量。
一直接序列扩频通信系统如图10.2所示。图中
是幅度为虬的双极性NRZ信号,脉冲g(t)在t∈[0,T]之外为0。{an}是独立等概的信息序列。T是码元间。c(t)是由一个m序列形成的幅度为±l的双极性NRZ信号。该m序列的码片速率为L/T,整数L是扩频因子。m序列的特征多项式是f(x)=1+x+x4。载波fc满足fcT>>1。发端产生的扩频信号经过信道时叠加了一个双边功率谱密度为N0/2的白高斯噪声nw(t)。接收端使用同步载波进行解调,并使用同步的m序列进行解扩。对于第k个发送的码元,接收端在[kT,(k+1)T]时间内进行相关积分后得到判决量rk,再通过过零判决得到输出。 (1)请写出m序列的周期p,画出产生此m序列的电路逻辑框图。 (2)写出图中A、B、C点信号的主瓣带宽。 (3)请推导发送ak条件下判决量rk的条件概率密度函数p(rk∣ak),并导出平均判决错误率作为Eb/N0的函数,Eb是平均每信息比特在C点的能量。
质量分别为m1和m2的两个物体通过跨过定滑轮的轻绳相连,如图2—6(a)所示。定滑轮的质量为m,可视为半径为r的圆盘。设绳子和滑轮间无相对滑动,滑轮轴处的摩擦可以忽略不计。已知m2与桌面间的滑动摩擦系数为μk,求m1下落的加速度和两段绳子中的张力。