已知单位反馈控制系统的开环传递函数为:
试求输入信号
(1)r(t)=I(t)
(2)r(t)=5t
(3)r(t)=t2
(4)r(t)=I(t)+5t+t2
分别作用于该系统时,系统的稳态误差。
阅读《叶甫盖尼·奥涅金》片段,围绕以下两个问题写一篇不少于500字的短文。(1)如何理解达吉雅娜对奥涅金的感情?(2)诗歌选文的主要艺术特色是什么?要求:围绕所给材料和提示进行综合分析,不能分别回答问题。观点鲜明,分析具体,条理清楚、语言通顺,书写整洁。
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。
一个可控标准型系统的状态空间表达式为:
同一个系统的可观测标准型的状态空间表达式为:
试证明:方程①给出了一个状态可控但不是可观测的系统,方程②给出了一个不是状态完全可控却可观测的系统。并解释是什么原因引起了同一系统可控性和可观测性之间的这种显著差别。