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[多选题]
双转法在吊装过程中，工件绕其（)桅杆绕本身（)，当工件回转至直立状态时，桅杆基本旋转至（)。
A.底铰旋转
B.垂直状态
C.水平状态
D.铰轴旋转
E.躺倒状态
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A.2N·m·s
B.0
C.3N·m·s
D.1.5N·m·s
