CIE1931RGB色彩空间使用红、绿和蓝三基色系统匹配某些可见光谱颜色时,需要使用基色的负值。()
电压测量系统如图3.67所示。
输入电压et(t)V,输出位移y(t)cm,放大器增益K=10,丝杠每转螺距1mm,电位计滑臂每移动1cm电压增量为0.4V。当对电机加10V阶跃电压时(带负载),稳态转速为1000 r/min,达到该值63.2%需要0.5s。画出系统方框图,求出传递函数Y(s)/E(s),并求系统单位阶跃响应的峰值时间tp、超调量σ%、调节时间ts和稳态值h(∞)。
‖x‖=inf{r>0:r-1x∈E)
证明‖·‖是X上的范数,且
再证明任意赋范空间X上的范数都是由某个E按上述方式生成的。
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。