试求: (1)己知系统 (2)判断系统能否用状态反馈-输入变换实现输入-输出解耦。
试求: (1)己知系统
(2)判断系统能否用状态反馈-输入变换实现输入-输出解耦。
试求: (1)己知系统
(2)判断系统能否用状态反馈-输入变换实现输入-输出解耦。
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定,试设计一串联校正装置,使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图,并给出校正装置的参数。
己知系统的动态结构图如图9-4所示。
(1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1,x2(0)=-1,x3(0)=0,输入u是单位阶跃信号时,求状态x(t)的表达式及输出y(2)的值。
专业课习题解析课程信号与系统西安电子科技大学第四章习题
4.20若己知F[f (t)] = F(jω),试求下列函数的频谱:
已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1,
试求:
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
己知单输入-单输出系统的传递函数为:
(1)给出该传递函数的一个能控标准型实现[输入u、输出y、状态x]。 (2)上述能控标准型系统引入状态反馈u=y+kx后,问: 1)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能控;若是,请给出证明;若否,给出一个尽可能简单的反例。 2)闭环系统(输入v、输出y、状态x)是否一定能观;若是,请给出证明;若否,给出一个尽可能简单的反例。 注:上述“尽可能简单”是指闭环系统的传送函数阶数最低,且静态增益为1。要求求出k及相应的闭环传递函数Ga(s)。
设反馈控制系统中,有:
试求: (1)概略绘制系统根轨迹图,判断系统的稳定性。 (2)如果改变反馈通路传递函数使H(s)=1+2s,试判断H(s)改变后系统的稳定性,研究H(s)改变所产生的效应。
试求: (1)取Q=6I2通过求解Lyapunov方程判断线性系统稳定性。
(2)应用Lyapunov第一方法分析非线性系统在平衡点x1=x2=0稳定性。
专业课习题解析课程信号与系统西安电子科技大学第四章习题
4.23试用下列方式求图4-25示信号的频谱函数(1)利用延时和线性性质(门函数的频谱可利用己知结果)。
己知是周期为4的周期序列,且已知8点序列x(n)=,(0≤n≤7)的8点DFT系数为:X(0)=X(2)=X(4)=X(6)=1,X(k)=0,其他k.试求:
(1)周期序列,并概画出它的序列图形;
(2)该周期序列 通过单位冲激响应为的数字滤波器后的输出y(n),并概画出它的序列图形.