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[单选题]
轮式机械转向时，差速器起差速作用，此时，行星齿轮（)。
A.只有公转
B.只有自转
C.既有公转又有自转
D.没有公转也没有自转
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D.行驶中承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，通过悬架传递给车架
E.保护车轮
A.行星齿轮只公转不自转
B.两侧半轴齿轮转速相同
C.行星齿轮和半轴齿轮啮合点的速度相同
D.行星齿轮紧随十字轴一起自转
E.行星齿轮只自转不公转
