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[判断题]
由电机控制器控制逆变器以及整流电路等开关管导通与断开来实现车辆在爬坡或加速行驶时电池向电机和负载供电以及在减速制动时电机电池进行充电。（)
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B.变频调速：根据旋转磁场的速度(同步速度)：n1=60f1/p，通过电源改变供电频率，改变旋转磁场速度的调速。
C.转差调速：根据转子速度： n1=60f1/p(1-s)，通过改变转差率，改变转子速度的调速。
D.串极调速：对于绕线式感应电动机，其转子回路的转差频率交流电流由半导体整流器整流为直流，在经逆变器把直流变为工频交流，把能量送回到交流电网中去。串加一与转子感生电动势频率完全相等的电势，改变转子速度的调速。此时整流器和逆变器两者组成了一个与转子串级的变频装置。控制逆变器的逆边角，就可以改变逆变器直流侧的电压，从而达到调速的目的。
