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[多选题]
在一般情况下，不平衡力偶系中各力偶在任何坐标轴上的投影的代数和（)，各力偶矩矢在任何坐标轴上的投影的代数和（)。
A.可以等于零
B.可以不等于零
C.不等于零
D.肯定等于零
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A.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变
B.力偶有合力，力偶可以用一个合力来平衡
C.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，对刚体的作用效果不变
D.只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短
E.作用在同一物体上的若干个力偶组成一个力偶系
在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m1=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m1的大小。
