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有一个系统，其控制对象的传递函数为
，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统的超调量σ≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器的结构，并选择参数。
A.NIP 防御各种流量攻击时,通常会设置一个比较宽松的阈值，基线学习可以统计一段时间内实际的网络流量,计算出一个合理的阈值,从而调整策略中的阈值（即替换人工配置的值和系统默认值）
B.在 NIP 上配置流量型攻击防御全局参数时,防御模式包括两种:自动防御和手动防御
C.变源 IP 的欺骗攻击攻击的典型特点是源 IP 地址变化、没有后续报文,首包丢弃可以有微抵御
D.在同一条威胁防护策路中,覆盖签名优先级高于签名集的配置,如果配置的覆盖签名和签名集中的配置有冲突,覆盖签名的配置生效
A.典型场景出现频率高、挑战性强
B.时空维度的划分方法
C.态度维度的划分方法
D.业务专家提出的其他情况
(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
A.1～2
B.2～3
C.3～4
D.1～3
