题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
某系统单位斜坡输入时，ess=∞，说明该系统（)。
A.闭环传函中至少有一个纯积分环节
B.是0型系统
C.闭环不稳定
D.开环一定不稳定
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已知系统的结构图如图所示。欲保证阻尼比
=0.7和单位斜坡函数输入时稳态误差ess=
0.25，试确定参数K和τ的取值。
已知伺服系统开环传递函数为
(1) 系统相位裕度γ≥45°。
(2) 单位斜坡输入时，系统稳态误差应小于或等于0.01。
已知控制系统结构如图3-54所示。
(1)当b=0时，试确定单位阶跃输入时系统的阻尼系数、自然频率、最大超调量以及单位斜坡输入所引起的稳态误差。 (2)确定系统阻尼比为0．8时的速度反馈常数b的值，并确定在单位阶跃输入下系统的最大超调量和单位斜坡输入所引起的稳态误差。 (3)怎样使(2)的阻尼比保持0．8不变而使其稳态误差等于(1)的稳态误差值。
已知伺服系统开环传递函数为
设计一滞后校正装置，满足如下性能指标:
(1)系统的相位裕度y≥45°;
(2)单位斜坡输入时，系统稳态误差小于或等于0.01.
设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=
，要求设计一串联校正网络，使系统满足： (1)阶跃输入时超调量σ≤50％。 (2)调节时间ts≤4(s)。
状态y(-1)=-1，输入
时，其全响应y2(k)=(k-1)ε(k)。求输入
时的零状态响应。
如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。
(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环幅相曲线如图5-27所示，且
。试求： (1)当输入r(t)=l(t)时，求输出量c(t)的最大值及稳态误差ess。 (2)当输入r(t)=5sin2t时，求系统的稳态误差ess(t)。
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)如图3．49(a)所示的系统，对单位斜坡输入信号的稳态误差为
。
试证明当斜坡输入信号通过PD滤波器加进系统时，如图3-49(b)所示，系统跟踪该斜坡信号的稳态误差可以消除。图中参数均已适当设定。
设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为：
若要求系统最大输出速度为2r／min，输出位置的容许误差小于2°，试求： (1)确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下系统的相角裕量和幅值裕量。 (2)在前向通路中串接超前校正网络：
计算校正后系统的相角裕量和幅值裕量，说明超前校正对系统动态性能的影响。
