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第1题
对于图7－18（a)和（b)所示的两个采样系统，其中T=1s，r（t)=l（t)。 试求： （I)求出系统的闭环脉冲传
对于图7-18(a)和(b)所示的两个采样系统，其中T=1s，r(t)=l(t)。
试求： (I)求出系统的闭环脉冲传递函数。 (2)判断系统是否稳定？ (3)若系统稳定分别求出系统的稳态位置误差。
试求：系统的闭环传递函数。
第4题
已知采样系统如图7－16所示，其中T=1s，K=1， 试求： （1)闭环脉冲传递函数。 （2)判断系统是否稳定。 （3)写出描
已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，
试求：
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
第5题
采样系统方框图如图7－15所示。 图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数，并计算系统在r（t)=2.1（t)
采样系统方框图如图7-15所示。
图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数
，并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差
。
第6题
已知系统的开环传递函数分别为试绘制伯德图，求相位裕度及增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。
已知系统的开环传递函数分别为
试绘制伯德图，求相位裕度及增益裕度，并判断闭环系统的稳定性。
第7题
单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5－57所示，当参考输入为单位阶跃函数时，系统的稳定误差为零。
单位负反馈系统的闭环零、极点分布如图5-57所示，当参考输入为单位阶跃函数时，系统的稳定误差为零。
试求： (1)系统的开环传递函数。 (2)绘制系统开环对数幅频特性渐近线。 (3)幅频特性向右平移，分析系统性能有何变化。
第8题
（中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4－
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。
(1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s)，并确定其参数值。要求满足以下条件：①闭环系统稳定；②闭环极点个数不变；③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点？概述理由。
第10题
两个系统的结构图分别如图4－49所示。试求： （1)画出当k（0→∞)变动时，图4－49（a)所示系统的根轨迹。
两个系统的结构图分别如图4-49所示。试求： (1)画出当k(0→∞)变动时，图4-49(a)所示系统的根轨迹。 (2)画出当p(0→∞)变动时，图4-49(b)所示系统的根轨迹(即广义根轨迹)。 (3)试确定k，p值，使得两个系统的闭环极点相同。
