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[主观题]
在曲柄摇杆机构中，摇杆的回程速度一定比工作行程的速度要慢。（)
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图示机构中，曲柄OA长r=0.2m，连杆AB长l=1.2m，摇杆O1B长l1=1m，连杆BC长l2=1m。在图示瞬时，曲柄的角速度ω0=10rad/s，角加速度α0=5rad/s2，OA及O1B恰在铅垂位置，
求（1）此时B点和C点的速度和加速度。
（2）当φ = 45。时连杆AB的角速度及其中点M的速度
A.曲柄摇杆机构是由两个曲柄、两个摇杆组成的
B.曲柄能在一定角度内来回摇摆运动
C.摇杆能在超过180度的角度内摇摆
D.曲柄摇杆是将旋转运动转换为摇摆运动
