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[主观题]
已知最小相位系统（单位反馈系统)的开环幅相频率特性如图5－61所示。 试求： （1)目前该系统
已知最小相位系统(单位反馈系统)的开环幅相频率特性如图5-61所示。
试求： (1)目前该系统的无差度γ及开环放大系数K。 (2)目前该系统的稳定性。 (3)为使系统稳定K的取值范围。
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已知最小相位系统(单位反馈系统)的开环幅相频率特性如图5-61所示。
试求： (1)目前该系统的无差度γ及开环放大系数K。 (2)目前该系统的稳定性。 (3)为使系统稳定K的取值范围。
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已知单位反馈系统的开环传递函数：
，设计一串联滞后校正装置，使系统满足下列要求：(1)相位裕度γ＞40°；
(2)幅值裕度GM≥10dB，并保持原有的开环增益。
设单位反馈系统的开环传递函数
(大连理工大学2003年硕士研究生入学考试试题)某单位反馈系统的开环频率响应特性如表5-1所示。
(1)求系统的相位裕量和幅值裕量。 (2)欲使系统具有20dB的幅值裕量，系统的开环增益应变化多少？ (3)欲使系统具有40°的相位裕量，系统的开环增益应变化多少？
已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L0(ω)和串联校正装置的对数幅频特性Lc(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s：
1、 写出原系统的开环传递函数G0(s),并求其相角裕度y0，判断系统的稳定性；
2、 写出校正装置的传递函数G0(s)；
3、写出校正后的开环传递函数G0(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性LGC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。
已知单位反馈系统的开环传递函数
，试设计串联滞后校正装置，使校正后系统的相位裕量γ≥40°，静态速度误差系数Kv≥5。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联校正装置，使校正后 的系统相位裕量γ≥40°，增益裕量
，静态速度误差系数
。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试求系统的相角裕量和幅值裕量。
