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[主观题]

设控制系统开环传递函数为 试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图,并指出它们的稳定情况有何不同。

设控制系统开环传递函数为设控制系统开环传递函数为   试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图,并指出它们的稳定情况有何不试分别画出正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图,并指出它们的稳定情况有何不同。

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第1题
设系统的开环传递函数为试绘制控制系统的根轨迹草图。

设系统的开环传递函数为

试绘制控制系统的根轨迹草图。

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第2题
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示,如果该系统为单位负反馈系统,试确定其开环传递函数。

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第3题
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为: 试求输入信号 (1)r(t)=I(t) (2)r(t)=5t (3)r(t)=t2 (4)r(t)

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为:

试求输入信号

(1)r(t)=I(t)

(2)r(t)=5t

(3)r(t)=t2

(4)r(t)=I(t)+5t+t2

分别作用于该系统时,系统的稳态误差。

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第4题
设系统开环传函为: 试分别大致画出τT三种情况下的奈氏图。

设系统开环传函为:

试分别大致画出τT三种情况下的奈氏图。

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第5题
某系统的开环传递函数为,试画出该系统的伯德图。

某系统的开环传递函数为,试画出该系统的伯德图。

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第6题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。

(1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s),并确定其参数值。要求满足以下条件:①闭环系统稳定;②闭环极点个数不变;③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点?概述理由。

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第7题
已知反馈控制系统的开环传递函数为: 其反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定根轨迹增

已知反馈控制系统的开环传递函数为:

其反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定根轨迹增益K*的范围。

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第8题
设系统的开环传递函数为,试判断闭环系统的稳定性。

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第9题
已知系统的开环传递函数,试画出系统的开环对数频率特性曲线。

已知系统的开环传递函数,试画出系统的开环对数频率特性曲线。

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第10题
已知系统的开环传递函数,试画出该系统的开环幅相特性曲线。

已知系统的开环传递函数,试画出该系统的开环幅相特性曲线。

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第11题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为: 但反馈极

(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为:

但反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定K的范围。

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