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[单选题]
工件在安装定位时，根据加工技术要求实际限制的自由度数少于六个，且不能满足加工要求，这种情况称为（)。
A.欠定位
B.不完全定位
C.完全定位
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图示为某工件定位方案。试分析加工O1孔时，能否满足加工要求，若定位方案不变，如何减小定位误差？
工件以圆孔在水平心轴上定位铣两斜面如图(a)所示，要求保证加工尺寸为a±Ta/2，试计算定位误差。
一般在没有加工尺寸要求及位置精度要求的方向上，允许工件存在自由度，所以在此方向上可以不进行定位。( )
