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第1题
关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是（）。
A.积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大；
B.微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间；
C.单独采用积分调节有助于克服系统的振荡；
D.比例调节过程结束后被调量有静态偏差。
第4题
调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度()，过渡过程时间()，被调量的变化()，调节过程变得更加()。
调节器比例带б和积分时间Ti过大都会使调节器动作速度（)，过渡过程时间（)，被调量的变化（)，调节过程变得更加（)。
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第10题
Smith预估控制的设计要点有哪些（)。
A.控制器Gc(s)参数整定：与无时滞系统控制器参数基本一致。但增益可稍取小些，积分时间稍取大些
B.过程动态模型，即过程传递函数和时滞时间等已知，并有足够精确度
C.副变量选择和副回路的设计
D.按某一工作点设计
E.控制系统中主控制器、副控制器的选型
