题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在数控编程中，用于刀具半径补偿的指令是( )。
A.G80、G81
B.G90、G91
C.G41 、G42、G40
D.G43、G44
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A.当程序给定的圆弧半径小于刀具半径时，向圆弧圆心方向的半径补偿时
B.刀具半径补偿使刀具中心向编程路径反方向运动时
C.在半径编程模式下，使用无坐标轴移动类指令，即两个或两个以上连续程序段内无指定补偿平面内的坐标移动时
D.过渡圆角R≥刀具半径r+精加工余量
