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[主观题]
设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为：输入r（t)=l（t)，采样周期T=1s。试求： （1
设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为：
输入r(t)=l(t)，采样周期T=1s。试求： (1)输出z变换G(z)采样瞬时的输出响应c*(t)。 (2)输出响应的终值c*(∞)。
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设有单位反馈误差采样的离散系统，连续部分传递函数为：
输入r(t)=l(t)，采样周期T=1s。试求： (1)输出z变换G(z)采样瞬时的输出响应c*(t)。 (2)输出响应的终值c*(∞)。
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已知离散系统结构图如图7-6所示，T为采样周期。
(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0．1T，试确定相应的开环增益K。 (2)当K=10时，确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。
离散系统结构图如图7-8所示，采样周期T=0．2 s。
(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。 注：Z变换表
如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。
设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为：
若要求系统最大输出速度为2r／min，输出位置的容许误差小于2°，试求： (1)确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下系统的相角裕量和幅值裕量。 (2)在前向通路中串接超前校正网络：
计算校正后系统的相角裕量和幅值裕量，说明超前校正对系统动态性能的影响。
利用Routh判据分析如图7-17所示二阶离散系统系统稳定K的取值范围。假设采样周期为T。
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试确定系统稳定时K的取值范围。
