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[主观题]
负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s)，反馈通道的传递函数为H（s),则该系统的开环传
负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为____________ ，闭环传递函数为____________
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(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)设负反馈系统中，前向通道的传递函数为：
反馈通道的传递函数为H(s)=1。 (1)绘制系统的根轨迹图，并判断闭环系统的稳定性。 (2)改变反馈通道的传递函数：使H(s)=2s+1，绘制系统的根轨迹图，判断闭环系统的稳定性。简述H(s)的这一变化对系统稳定性的影响。
设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图所示，如果该系统为单位负反馈系统，试确定其开环
传递函数。
A.φ(s)/(1+φ(s))
B.φ(s)/(1-φ(s))
C.(1+φ(s))/φ(s)
D.(1-φ(s))/φ(s)
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)对一单位负反馈系统，施加输入测试信号： r(t)=l(t) (t≥0) 其输出的零状态响应为： y(t)=1+2e-2t-3e-4t (t≥0) (1)试确定系统的传递函数Y(s)／R(s)。 (2)概略绘制系统的单位阶跃响应曲线。 (3)指出该单位阶跃响应的主要特点。
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。
(1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s)，并确定其参数值。要求满足以下条件：①闭环系统稳定；②闭环极点个数不变；③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点？概述理由。
，试确定系统稳定时的K值范围。
