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[多选题]

工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（）

A.示教再现功能

B.外围设备通信功能

C.离线仿真功能

D.位置伺服功能

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第1题

集散控制系统的设计思想为工业控制机管理、现场检测控制。（)

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第2题

工业机器人不由（)组成。

A.伺服装置

B.控制装置

C.驱动装置

D.操作机

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第3题

工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。（)

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第4题

工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息，一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是（)。

A.蓝色

B.红色

C.黄色

D.橙色

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第5题

当工业机器人控制系统主板电池电压变得更低时，SARM中的数据将不能保持，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。（)

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第6题

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等

A.电子

B.运动控制

C.传感检测

D.计算机技术

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第7题

ABB工业机器人编程语言的功能有哪些（)？

A.机器人动作

B.控制IO

C.数学运算

D.通讯交互

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第8题

（)按钮的动作优先级高于任何其它工业机器人的控制操作，ABB工业机器人控制柜和示教器上都带有这个按钮。

A.程序启动

B.单步运行

C.紧急停止

D.程序停止

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第9题

计算机控制系统简称CCS，工业上定义为利用计算机实现工业生产过程的（）系统

A.网络

B.计算机

C.自动控制

D.智能控制

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第10题

工业自动化网络控制系统不单单是一种完毕数据传播通信系统，还是一种借助网络完毕控制功能自控系统。（)

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第11题

分散型控制系统是一种控制功能分散，操作显示集中，采用（)结构的智能站网络。其目的在于控制或管理一个工业生产过程或工厂

A.分级

B.网络

C.整体

D.分散

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