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设r≤n使式(5.14)成立，则由式(5.13)定义的多项式Pr(λ)是y0相对于A的零化多项式．
yk≠0 (k=0，1，…，r-1)，yr=0 (5.14)
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设r≤n使式(5.23)成立，多项式Pr(λ)由式(5． 22)定义，则有
(5.22)
(5.23)
(1)当yr=0时，Pr(λ)是y0相对于A的零化多项式；
(2)当zr=0时，Pr(λ)是z0相对于AT的零化多项式．
图5-16(a)三相桥式可控整流电路，接有直流电源E，调节E的电压使直流电流经常保持一定。设滤波电感L很大，试问：
(1) 延迟角为α时，求电压E；
(2) 延迟角为α时，分别计算直流电源的输入功率PDC；交流电源的输出功率PAC；电阻R的损耗PR。
(3) 设交流电压U=220V、R=5Ω、Id=10A，试判断何时电源处在整流状态，何时处于逆变状态？
设A是n阶实对称正定矩阵，则由格式(2.21)得到的向量序列{r(k)}和{z(k)}满足
[r(k)，z(k-1)]=0，[r(k)，r(l)]=0，[z(k)，Az(l)]=0(k≠l)．(2.22)
A.n1=n2=n0
B.n1=n2=2n0
C.n1=n2=n0/2
D.n1+n2=2n0
设A的分块形式如式(5.28)，且R≠0T，则RMn-1可由R，RM，…，RMn-2线性表示．
设已知描述某控制系统的运动方程组如下
x1(t)=r(t)-C(t)+n1(t) (1)
x2(t)=K1x1(t) (2)
x3(t)=x2(t)-x5(t) (3)
(4)
x5(t)=x4(t)-K2n2(t) (5)
(6)
式中，r(t)为系统的输入量；n1(t)、n2(t)为系统的扰动量；C(t)为系统的输出量；x1(t)～x5(t)为中间变量；K0、K1、K2为常值增益；T为时间常数。
试绘制该控制系统的传递函数方框图，并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。
设定义在字母表{a，b，c，χ，y，z)上的正规式r＝(a｜b｜c)(χ｜y｜z)，则L(r)中元素有_______个。
A．9
B．6
C．18
D．27
