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[多选题]
下述那些条件可以作为判断刚体平动的充分必要条件？（)
A.刚体运动时，其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行
B.刚体运动时，其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动
C.刚体运动时，其上各点速度始终相同
D.刚体运动时，其上每一点都在某固定平面上运动，且其上很多条直线都与各自初始位置保持平行
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C.刚体运动时，其上各点速度始终相同
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C.将滑移体视为刚体，不考虑其中各部分间的相对位移
D.只考虑滑移体上力的平衡，不考虑力矩的平衡
A.⑴⑵⑶
B.⑴⑵⑷
C.⑵⑶⑷
D.全部
