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[多选题]
以下对伺服驱动器和伺服电机装配描述正确的是（)
A.对照图纸和实物，确认好输入电压再进行接线，防止电压有误，烧毁驱动器
B.编码器线和电机线要分开走线，防止干扰
C.自制CN1线时，要看清脚号，焊接牢靠，不虚焊，焊好后要自检
D.编码器线和电机线插电机侧的时候要看清方向，避免野蛮操作把针脚插坏
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B.编码器线和电机线要分开走线，防止干扰
C.自制CN1线时，要看清脚号，焊接牢靠，不虚焊，焊好后要自检
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