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第5题
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某系统组成方框如图所示，已知v1(t)=vΩmcosΩt，S1(ωct)和S2(ωct)分别是幅度为1，重复频率为ωc的单向开关和双向开关，且
第6题
（中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取。 （1)确
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取
。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件： 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有：ζ=0．5、ωn=4rad／s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1．5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞，不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统，并求出它的闭环传递函数。
第9题
有一弹簧一质量_阻尼器串系统，系统的组成如图所示，试列出以外力F（t)为输入量，以质量的位移y（t)为输出量的运
有一弹簧一质量_阻尼器串系统，系统的组成如图所示，试列出以外力F(t)为输入量，以质量的位移y(t)为输出量的运动方程式，并求出系统的传递函数。
