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[主观题]
（浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)系统的方框图如图3－46所示，试求当a=0时，系统的ζ及ωn之值
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)系统的方框图如图3-46所示，试求当a=0时，系统的ζ及ωn之值。如要求ζ=0．7，试确定a值。
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(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)系统的方框图如图3-46所示，试求当a=0时，系统的ζ及ωn之值。如要求ζ=0．7，试确定a值。
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(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈最小相位系统A的开环频率特性如图5-51曲线1所示。 (1)试求出A开环传递函数，并计算相角裕量。 (2)如把曲线1的abc改成abc而成系统B，试定性比较系统A与B的性能。
(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹，并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。
(浙江大学2007年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统的开环传递函数为：
(1)确定引起闭环系统产生等幅振荡的K值。 (2)求相应的振荡频率。
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)画出G(s)的完整奈氏图，用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)在奈氏图上指出增益交界频率ωm、相位交界频率ωc、相位裕量γ，并给出增益裕量Kg的大小。 (3)为使系统的增益裕量K=∞，试选择一串联控制器K(s)。要求给出K(s)的传递函数和参数取值范围，并简述选取理由。
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图3．39所示。
(1)确定使系统一对复根的阻尼比ζ=0．707时的K值。 (2)在(1)条件下，求出系统的闭环极点。 (3)在(1)确定的K值下，求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。
(大连理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知系统的特征方程为： s4+2．5s3+2．5s2+10s-6=0 试求特征根在s平面上的分布。
(南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统开环传递函数为：
试求：输入信号r(t)=2cos(3t+30°)时，系统的稳态输出Cs(t)。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统如图3-24所示。
试确定Kf，使当输入为单位斜坡信号时，系统的稳态误差为1％。
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取
。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件： 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有：ζ=0．5、ωn=4rad／s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1．5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞，不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统，并求出它的闭环传递函数。
试求其单位脉冲响应。
